不同的碰撞时长触发不同的动作

这个不好分辨，每次碰撞时间差距挺大的，而且对用户还有感知要求。比如你400ms为1挡，800ms为2挡，那你得碰到400ms~800ms这个时间内停下，不好判断。要容易判断就得加大间隔，比如第二档设置在1000ms以上，但会不会体感有点长了。